Kada se krećete pravocrtno, s jednom osovinskom prikolicom, primijetite da se prikolica kreće u jednu stranu . U kojem smjeru ćete okrenuti upravljač da biste je ispravili ?
Na suprotnoj strani na koju se prelazi .
Na istoj strani kao što prelazite .
Najbolje je ne izvrtati se i nadati se da će se ispraviti sam .